【图】全球首台！东风主导研发自动驾驶电动公交即将

昨日，湖北省经信委传来消息，全球首辆6.7米自动驾驶纯电动城市公交车已经成功完成厂内测试，目前已有两台样车发往深圳市，将会进行最后的实况路线测试，顺利的话，将于今年11月底在一些特定的区域进行正式运营，感兴趣的可以看看世界上最长的公交巴士。

据悉，这辆自动驾驶纯电动城市公交车是由东风襄阳旅行车有限公司和北京理工大学联合研发的，是由东风主导研发的世界上首台自动驾驶公交车。

这辆自动驾驶公交车拥有人工和自动驾驶两种模式，可以自由在两种模式间切换，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，最多可容纳25人，其最高时速为40公里。因为配有激光雷达、毫米波雷达、摄像机、GPS天线及车载工控机感知收集周围的环境，可以根据工控机、整体控制器和can网对路况环境进行分析，做出制动、转向、驻车、灯光、开关车门等指令，能够对其他道路使用者和突发状况做出反应。

该自动驾驶公交车单次续航里程可达150公里，充满电的时间仅需40分钟。其电机及核心传动部件可靠性达120万公里，质保里程提高5年/40万公里，可降低生命周期维护保养成本。